Bei diesem letzten unbemannten Testflug einer Redstone-Trägerrakete vor dem ersten bemannten suborbitalen Flug mit diesem System sollten die Triebwerksprobleme geklärt werden, die bei der Mission MR-2 aufgetreten waren. Da diesmal keine weiteren Schwierigkeiten auftraten, stand der Freigabe der Trägerrakete für bemannte Flüge nun nichts mehr im Weg.